如何正式起诉离婚，并了解孩子的判决情况？

离婚孩子的判决原则：不满两周岁的子女，由母亲直接抚养。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第四、五、六款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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离婚判决不服?意思是之前已经有一个判决了，你对哪些内容有异议？之前的判决是什么时候做出的?