机动直行与左转相碰，直行加速并碰了左转中门

责任归属需根据具体情况判断。根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，如果一方违反交通规则导致事故，则责任完全由该方承担；如果双方都没有违反规则，在转弯车辆已经完成转弯的情况下，直行的车辆应负主要责任；其他情况下，转弯的车辆可能承担主要责任。请及时联系交警处理，以便准确判定责任和进行相应的赔偿。
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对于此类事故，处理方式包括协商、调解和诉讼。建议首先尝试协商，这是一种快速且高效的方式，适用于轻微事故。如果协商无果，可以考虑由交警主持的调解，这种方式相对公正。如果事故较严重或双方协商仍无法达成一致，可以通过诉讼方式，由法院根据法律规定作出裁决，并具有强制执行力。
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关于责任判断，需视具体情况而定。若一方违反交通规则导致碰撞，则应承担全部责任。在双方均无违章的情况下，如果转弯车已经完成转弯动作，直行车辆将承担主要责任；其他情况下，转弯车辆可能承担较大责任。若协商无法达成一致，建议及时报警并通知保险公司，由交警根据现场情况和相关法规判定责任，并可能出具事故认定书。
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